Unity ECS Study Log - 4

 

 

1. 이동 구현하기

 

public partial struct MovableSystem : ISystem
{
    public void OnUpdate(ref SystemState state)
    {
        foreach (var (transform, movable) in SystemAPI.Query<RefRW<LocalTransform>, RefRO<MovableComponent>>())
        {
            Vector3 dir = Vector3.zero;
            if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow)) dir += Vector3.forward;
            if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow)) dir += Vector3.back;
            if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) dir += Vector3.left;
            if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) dir += Vector3.right;
            if (dir == Vector3.zero) continue;

            dir = dir.normalized;
            var transformValue = transform.ValueRW;
            transformValue.Rotation = Quaternion.Euler(0f, 90f - Mathf.Atan2(dir.z, dir.x) * Mathf.Rad2Deg, 0f);
            transformValue = transformValue.Translate(dir * movable.ValueRO.moveSpeed * SystemAPI.Time.DeltaTime);
            transform.ValueRW = transformValue;
        }
    }
}

이전에 간단하게 Input 클래스 참조해서 이동시키는 코드를 만들었습니다.

 

 

키 입력으로 이동은 어렵지 않게 구현했습니다.

 

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2. InputSystem으로 이동 구현하기

 

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.inputsystem@1.4/manual/index.html

Input System | Input System | 1.4.4

https://coding-paper.tistory.com/15

유니티로 "젤다의 전설: 꿈꾸는 섬" 모작 2일차

이전에 기본 세팅은 꿈꾸는 섬 모작 때 했던 링크만 남겨두겠습니다.

 

InputAction 에셋에 Generate C# Class 체크박스가 있는데 이 부분을 체크하고 Apply버튼을 눌러서 C#클래스로 만들어줄 겁니다.

 

public partial struct MovableSystem : ISystem, MainInputAction.IPlayerActions
{
    // ...
}

그리고 이렇게 System에 상속받아서 구현을 하면 됩니다.

 

public partial struct MovableSystem : ISystem, MainInputAction.IPlayerActions
{
    static Vector2 moveDir;

    public void OnCreate(ref SystemState state)
    {
        var mainInputAction = new MainInputAction();
        mainInputAction.Enable();
        mainInputAction.Player.SetCallbacks(this);
    }

    public void OnUpdate(ref SystemState state)
    {
        foreach (var (transform, movable) in SystemAPI.Query<RefRW<LocalTransform>, RefRO<MovableComponent>>())
        {
            Vector3 dir = new Vector3(moveDir.x, 0f, moveDir.y);
            if (dir == Vector3.zero) continue;

            dir = dir.normalized;
            var transformValue = transform.ValueRW;
            transformValue.Rotation = Quaternion.Euler(0f, 90f - Mathf.Atan2(dir.z, dir.x) * Mathf.Rad2Deg, 0f);
            transformValue = transformValue.Translate(dir * movable.ValueRO.moveSpeed * SystemAPI.Time.DeltaTime);
            transform.ValueRW = transformValue;
        }
    }

    public void OnMove(InputAction.CallbackContext context)
    {
        moveDir = context.ReadValue<Vector2>();
    }
}

OnMove로 값을 받아와서 저장해뒀다가 OnUpdate에서 적용하도록 작업했습니다.

 

 

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3. Cinemachine으로 타겟 카메라 구현하기

 

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.cinemachine@2.9/manual/index.html

About Cinemachine | Cinemachine | 2.9.4

타겟카메라 구현을 위해 Cinemachine을 추가했습니다.

 

Main Camera에 Brain을 추가하고 Virtual Camera를 새로 만들었습니다.

그리고 Cinemachine Virtual Camera Target이라든 스크립틀 만들어서 붙였습니다.

 

[RequireComponent(typeof(Cinemachine.CinemachineVirtualCameraBase))]
public class CinemachineVirtualCameraTarget : MonoBehaviour
{
    Cinemachine.CinemachineVirtualCameraBase m_VCam;
    public Cinemachine.CinemachineVirtualCameraBase VCam
    {
        get
        {
            if (m_VCam == null) m_VCam = GetComponent<Cinemachine.CinemachineVirtualCameraBase>();
            return m_VCam;
        }
    }

    Transform m_DummyTransform;

    private void Start() 
    {
        VCam.LookAt = null;
        VCam.Follow = null;
    }

    private void LateUpdate()
    {
        var entityManager = World.DefaultGameObjectInjectionWorld.EntityManager;
        EntityQuery query = entityManager.CreateEntityQuery(typeof(MovableComponent));
        if (query.IsEmpty == false)
        {
            var entity = query.GetSingletonEntity();
            var localTransform = entityManager.GetComponentData<LocalTransform>(entity);

            if (m_DummyTransform == null)
            {
                var newObj = new GameObject("DummyTransform");
                m_DummyTransform = newObj.transform;
                VCam.LookAt = m_DummyTransform;
                VCam.Follow = m_DummyTransform;
            }
            m_DummyTransform.position = localTransform.Position;
        }
    }
}

EntityManager를 참조해서 Entity의 위치를 가져오도록 작업했습니다.

Cinemachine Virtual Camera의 Follow, LookAt 프로퍼티가 Transform을 참조하고 있어서 Dummy Transform을 만들어서 설정하도록 구현했습니다.

Cinemachine에서 개선해주지 않는 이상 이렇게가 한계일 것 같네요.

 

 

 

 

 

4. 총알 발사, 이동 구현하기

 

https://assetstore.unity.com/packages/3d/props/ball-pack-446

Ball Pack | 3D 소품 | Unity Asset Store

이번에는 이 에셋을 써봤습니다.

 

URP에 맞게 셰이더를 일일이 바꿔주었습니다.

 

public partial struct ShootableSystem : ISystem, MainInputAction.IPlayerActions
{
    static bool m_OnKeyFire = false;

    public void OnUpdate(ref SystemState state)
    {
				foreach (var (transform, shootable) in SystemAPI.Query<RefRO<LocalTransform>, RefRW<ShootableComponent>>())
        {
            //Reloading
            if (shootable.ValueRO.BulletCount < shootable.ValueRO.BulletCountMax)
            {
                if (shootable.ValueRO.BulletReloadTime < shootable.ValueRO.BulletReloadTimeMax)
                {
                    shootable.ValueRW.BulletReloadTime += SystemAPI.Time.DeltaTime;
                }
                else
                {
                    shootable.ValueRW.BulletReloadTime -= shootable.ValueRO.BulletReloadTimeMax;
                    shootable.ValueRW.BulletCount++;
                    Debug.Log("On Reload " + shootable.ValueRO.BulletCount);

                    if (shootable.ValueRO.BulletCount >= shootable.ValueRO.BulletCountMax)
                    {
                        shootable.ValueRW.BulletReloadTime = 0f;
                    }
                }
            }

            //Fire
            if (m_OnKeyFire == true)
            {
                if (shootable.ValueRW.BulletCount > 0 &&
                    SystemAPI.Time.ElapsedTime >= shootable.ValueRO.BulletLastShotTime + shootable.ValueRO.BulletShotCooltime)
                {
                    shootable.ValueRW.BulletCount--;
                    shootable.ValueRW.BulletLastShotTime = (float)SystemAPI.Time.ElapsedTime;

                    if (shootable.ValueRO.BulletPrefab != Entity.Null)
                    {
                        var bulletEntity = state.EntityManager.Instantiate(shootable.ValueRO.BulletPrefab);
                        var bulletTransform = new LocalTransform() { Position = transform.ValueRO.Position , Scale = 1f, Rotation = transform.ValueRO.Rotation };
                        bulletTransform.Position += math.mul(transform.ValueRO.Rotation, shootable.ValueRO.ShootOffset);
                        state.EntityManager.SetComponentData(bulletEntity, bulletTransform);
                    }
                }
                m_OnKeyFire = false;
            }
        }
    }


    public void OnFire(InputAction.CallbackContext context)
    {
        m_OnKeyFire = true;
    }
}

Shootable System 구현입니다.

리로드 하고 발사하는 부분인데, 이전에 했던 내용의 반복이라 어렵지 않게 구현했습니다.

 

public partial struct BulletSystem : ISystem
{
    public void OnUpdate(ref SystemState state)
    {
        foreach (var (transform, bullet) in SystemAPI.Query<RefRW<LocalTransform>, RefRO<BulletComponent>>())
        {
            var transformValue = transform.ValueRW;
            transformValue = transformValue.Translate(math.mul(transformValue.Rotation, Vector3.forward) * bullet.ValueRO.Speed * SystemAPI.Time.DeltaTime);
            transform.ValueRW = transformValue;
        }
    }
}

Bullet관련도 이전에 했던 내용 들고 구현했습니다.

 

 

발사체를 발사하는 것까지는 문제없이 구현되었습니다.

 

 

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.physics@1.0/manual/index.html

Unity Physics overview | Unity Physics | 1.0.0-pre.15

다음에는 Physics를 추가해서 발사체 충돌을 구현해 보겠습니다.

 

 

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Hybrid Renderer도 추가해보고 Navigation도 추가해봤는데 아직은 추가할 때가 아니거나 ECS에서 동작하지 않아 쓰지 못해서 아쉽네요.

그래도 어디까지 이용 가능하고 새로 구현해야 하는지 알게 되어서 많은 도움이 되었다고 생각합니다.